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1988年《魔神英雄传》（魔神英雄伝ワタル）第一部播出的时候，里面包含了很多在当时非常有新意的要素，rpg式的世界观安排、爬塔式的动画节奏、3头身的机器人以及丰富的娱乐搞笑桥段，都让当时的小朋友们非常喜欢，不仅收视率不错，推出的玩具也让小朋友们一买再买。
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《魔神英雄传》第一部（魔神英雄伝ワタル），全部45话，讲述的是4年级的小学生战部渡，前往创界山冒险的故事。为了打败恶之帝王多古达（ドアクダー），救世主战部渡与魔神龙神丸，还有众多伙伴一起，踏上了漫长的爬塔冒险之旅。
在第一部动画的初代中，小渡驾驶的专用魔神是龙神丸，全高3.76m，体重7.95吨，但是不能飞。，必杀！登龙剑！让人难忘，但除了剑之外，龙神丸还有许多其他的必杀技、龙迅拳、龙牙拳、炎龙拳、飞龙拳、龙雷拳等。
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施巴拉古大师或者说是剑部武一郎驾驶的魔神名为战神丸，这是《魔神英雄传》中非常幽默的机体，需要大师和战神丸打电话，才能将武士型战神丸召唤出来。
打战神丸的专用电话是“1000?10?0（せん?じゅう?まる）”，在日语里与战神丸（せんじんまる）的读音非常接近，在和战神丸通电话的时候，他们还会嘘寒问暖，有时候战神丸也会宿醉或者感冒无法出击，可以说是非常真实了。
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魔神英雄传在1990年推出了第二部tv动画，总共有46话，在第一部的故事里，小渡一行人已经打倒了大魔王多古达，创界山恢复了和平，小渡也回到了自己的世界上学读书。但是大魔王多古达还有一个弟弟，名字叫多鲁达（ドワルダー），同样也是一个大魔王，于是也就有了第二部的故事，小渡为了打倒新的魔王，再次与伙伴们踏上了征程。
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在第二部动画中加入了一些与宇宙有关的元素，在动画的第一话里，小渡与不能飞的龙神丸为了前往新的世界，在背上绑了个大号“窜天猴”就这么向着天空，向着宇宙出发。
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在第二部的中后期，动画中小渡一行人接受“精神试炼”的环节是不少朋友难忘的一段故事，因为在这段故事里，没有动画惯例的魔神机甲对战，而是着重于每个角色的经历与成长，让大家看见主角们很少见的另一面。
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1997年，《魔神英雄传》的第三部tv动画《超魔神英雄传》播出，总共有51话。
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虽然是第三部的tv作品，不过这一部在设定与时间上有一些区别，有几分外传的意思，人设与机设也做出了一些改变，看上去更时髦了些。在《超魔神英雄传》的故事里，小渡的“善心”被夺走，失去了正义的心也失去了救世主的记忆，但是为了对抗新的大魔王黑暗达（アンコクダー），大师和火美子再次拉着小渡踏上了拯救创界山之旅。
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由于这一代的机设进行了重新设计，龙神丸也获得了新的姿态，包括狮子龙神丸、凤凰龙神丸、剑王龙神丸、月光龙神丸、白虎龙神丸、银狼龙神丸以及在终盘出现的超魔神龙神丸与古代龙神丸，这些形态都各具特色，也非常的帅气。
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除了三部tv动画之外，《魔神英雄传》系列还有三部ova动画作品。包括1989年的《真魔神英雄传 魔神山篇》，讲述的是打倒多古达之后发生的故事，接在第一部时间后；1990年的《魔神英雄传 创界山英雄传说》，这个ova是在第二部tv动画播出前的一个第一部总集篇；1993年的《魔神英雄传 没有终结的物语》则是个有些悲情与沉重的故事。
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另外在1989年，《魔神英雄传》还发售过一款pc engine游戏，不过在美版附赠的漫画说明书里原作的《魔神英雄传》故事就变得有些奇怪了。
美版的名字被称为《凯斯勇气阿尔法地带大冒险》 （keith courage in alpha zones），这一版的故事说的是，2004年突然有个陨石坠落在地球上，陨石上还有些邪恶外星人，他们自称b.a.d.（beastly alien dudes），想要占领地球。
从此，地球人就开始了与外星人之间的对决，地球人为了活下去，必须团结起来！于是成立了名为n.i.c.e.(nations of international citizens for earth) 的联盟。
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这场战争中，凯斯的爹，n.i.c.e的一个核科学家发明了一个超炫的机甲ns（ nova suit），这台机甲拥有强大的能量，机器与人合二为一，在战场上所向披靡，这个老爹就驾驶这ns，拿着他的强大的、迅猛的大宝剑“裂缝” cracks，一路杀进了外星人的巢穴。
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不过，无敌的老爹却被冷枪暗算，倒在了土里，强力机甲ns则被他的崽凯斯继承。从父亲手中接过了剑， 凯斯开始了新的冒险。
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关于《魔神英雄传》的简单回顾先就此告一段落，希望能在今后的《超机器人大战》里，还能见到其他更酷的龙神丸，甩出更炫的必杀技。
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