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目次

国家战略科技领域发展特邀综述

柔索驱动机器人运动规划与控制方法研究综述

钱森，李长奇，周斌，訾斌

2024, 39(9): 2817-2832

综述与评论

从零样本学习理论模型到工业应用-----动机、演变与挑战

赵健程, 冯良骏, 岳嘉祺, 张堡霖, 赵春晖, 付永鹏, 王福利

2024, 39(9): 2833-2857

论文与报告

基于轻量化卷积神经网络的金属断口图像识别

闫涵, 卢伟, 吴玉虎

2024, 39(9): 2858-2866

基于图网络与iou感知的孪生网络目标跟踪算法

陈志旺, 刁华康, 袁宇, 吕昌昊, 彭勇

2024, 39(9): 2867-2875

基于强化学习的储层神经元筛选优化方法

郭伟, 姚欢, 张昭昭, 朱应钦

2024, 39(9): 2876-2884

基于改进yolov4的轻量化路侧视角多目标检测算法

金立生, 张舜然, 郭柏苍, 王欢欢, 韩卓桐, 刘星辰

2024, 39(9): 2885-2893

基于imu和运动学的四足机器人对角支撑状态估计算法

陈辉, 任志刚, 冯祖仁, 刘帅, 冷昊熹

2024, 39(9): 2894-2902

未知环境下基于激光雷达的启发式导航算法

常路, 单梁, 张伟龙, 王维西, 戴跃伟

2024, 39(9): 2903-2912

基于语义分割与旋转目标检测的机器人抓取位姿估计

孙先涛, 闻勇, 陈文杰, 智亚丽, 胡祥涛, 陈伟海

2024, 39(9): 2913-2922

欠驱动水下机器人的最优等效补偿轨迹跟踪控制

李亚鑫, 刘里宵, 王宇

2024, 39(9): 2923-2931

基于时变函数的非完整轮式移动机器人的镇定与跟踪控制

李丽珍, 程松松, 樊渊

2024, 39(9): 2932-2940

基于态势图序列的多智能群体意图识别

杜沁龙, 霍鑫, 郑凯, 周典乐

2024, 39(9): 2941-2949

车路协同环境下数据驱动的混合交通流速度调控方法

张辰, 徐云雯, 李德伟

2024, 39(9): 2950-2958

融合粒度分组与pareto最优的属性选择

印振宇, 王平心, 杨习贝, 于化龙, 钱宇华

2024, 39(9): 2959-2968

基于深度神经网络的高轨最优lambert变轨规划

徐杭, 宋斌, 余建慧, 郭延宁, 马广富

2024, 39(9): 2969-2976

基于改进yolov7的火电厂管道及阀门泄漏分割与检测

彭道刚, 陈晨, 王丹豪, 潘俊臻

2024, 39(9): 2977-2986

具有时变输出约束的柔性机翼非线性自适应控制

孟亭亭, 王久斌, 崔爔

2024, 39(9): 2987-2994

基于模糊动态权重的近距空战态势评估方法

马钧文, 毕文豪, 张安, 兰轶冰, 唐长红

2024, 39(9): 2995-3005

时滞和阶次未知的双率采样输出误差系统辨识

焦帆, 曹余庆, 谢莉

2024, 39(9): 3006-3012

基于物理信息神经网络的随机系统演化分析

曹瑞, 裔扬, 刘燕斌

2024, 39(9): 3013-3022

基于安全边界保护法的非线性系统自适应安全跟踪控制

李小华, 邹嵩楠

2024, 39(9): 3023-3032

流量处理能力均衡的无模型自适应迭代学习交通信号控制

王洪力, 侯忠生

2024, 39(9): 3033-3042

非匹配条件下非线性系统的指定时间二阶滑模控制

石尚, 张国胜, 闵惠芳

2024, 39(9): 3043-3051

混合调度协议下多智能体系统一致性滑模控制

胡志旭, 陈蓓

2024, 39(9): 3052-3058

基于特征正交分解的微波加热过程快速求解方法

杨彪, 黄宏彬, 杜庆治, 吴照刚, 彭飞云, 韩泽民

2024, 39(9): 3059-3068

基于事件触发的网络化无人车自适应路径跟踪控制

杨宇航, 王恒, 周欣, 李擎

2024, 39(9): 3069-3078

数据驱动与机理解析方法融合的icps自适应综合安全控制

李炜, 陈婧婧, 李亚洁

2024, 39(9): 3079-3089

顺序主导和方向驱动下基于点边特征的人体动作识别方法

苏本跃, 郭梦娟, 朱邦国, 盛敏

2024, 39(9): 3090-3098

基于核共轭梯度演化模糊系统的混沌时间序列在线预测

胡磊, 韩敏

2024, 39(9): 3099-3107

基于差分进化算法的fms中机器与多载agv调度

王子实, 吴耀华

2024, 39(9): 3108-3116

数据驱动下应急医疗物资需求预测及物流选址-分配优化

罗治洪, 李婷

2024, 39(9): 3117-3125

跨界融合供应链网络风险传播建模及抗毁性研究

周欢, 郭红洁, 王坚强, 刘嘉

2024, 39(9): 3126-3134

抢派结合模式下外卖配送问题研究

冯爱兰, 周映雪, 龚艳茹, 杨乐昌

2024, 39(9): 3135-3142

基于置信规则库和弹道仿真的加速度计健康状态评估

廉正, 胡来红, 周志杰, 胡昌华, 陈雷雨, 明志超

2024, 39(9): 3143-3150

一种基于互信息度量的时序数据因果发现方法

李德志, 鲁云军, 吴健平, 李强

2024, 39(9): 3151-3159

考虑低碳参考效应的供应链产品双渠道宣传决策与协调

孙立成, 郭晓亮

2024, 39(9): 3160-3168

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