力士乐伺服驱动故障f2019 电机超温关闭
原因：电机关闭温度参数设置错误 处理方法：根据电机或温度传感器数据表检查和修改 s-0-0204，电机关闭温度的参数设置
原因：电机过载，电机要求的有效转矩高于允许持续转矩的时间过长 处理方法：检查电机设计参数。当设备已经运行了较长时间后，检查驱动条件是否有变化（脏污、摩擦、 y 移动重量等）
原因：连接到电机温度监控装置的电缆中存在电缆断路、短接或短路 处理方法：检查连接到电机温度监控装置的电缆，看是否存在电缆断路、短接或短路
原因：转速控制回路中不稳定 处理方法：检查转速控制回路的参数设置
e2026 电源部件中出现欠压. e2040 设备超温2 预警
e2047 插值速度 = 0 e2048 插值加速度 = 0 、
e2049 定位速度 >= 极限值 e2050 设备超温预警
e2051 电机超温预警 e2053 目标位置超出活动区域
e2054 缺少基准
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