lxm32m或s带第三方电机，编码器为旋变编码器的参数设置
lxm32m伺服控制第三方电机，在使用旋变编码器时，需要在伺服调试软件somove中进行参数的设置。
设置的过程如下：
打开somove调试软件，单击【离线创建项目】，在弹出来的【选择一个设备】页面中选择lexium32m-s，然后单击【下一步】：
选择伺服控制器的型号，例如lxm32md12n4：
设置第三方编码器类型为encoder module res后，单击【创建】：
第三方编码器的参数配置，首先单击【parameters list】下的选项卡【resolver rsr】:
第二个编码器的使用方式选择motor：
设置第二个编码器的类型，选择encoder module res，即旋变编码器：
单击第三方电机的参数设置菜单【3 rd party motor】：
电机编码器的极对数由编码器厂家提供，最大为6，这里选择1，如果选择超过6时，回车后，也只能设置到6了：
设置激磁频率mfb_resfreq，范围是3~12k，在实际的项目应用中，激磁频率的数值是由编码器的生产厂家提供，这里选择8000：
激磁变比也是由厂家提供，这里选配0.5：
如果厂家没能提供激磁频率和变比，就要手动逐步进行测试，变比有四个情况：0.3、0.5、0.8和1.0，而激磁频率就比较多了，常见的参数设置有5000、8000和10000，也就是说手动设置比较繁琐。
设置完编码器参数后，再设电机参数，然后做第三方电机的测试流程，测试流程正常完成后，才能正常使用第三方电机。
值得注意的是，在工程实践中，大家选择的电机编码器的电缆不宜过长，尽量不要超过50米，电缆太长，工作的稳定性会变差，容易导致伺服报警。
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