清算人是defi领域中的一个不受审查的角色，类似于矿工或验证员一样，工作在幕后，确保整个系统正常运行，并为此获得丰厚的回报。然而，与矿工和验证员不同，清算人实际上不需要任何前期资本投资。他们可以在世界任何地方建立、运作这样一个完全匿名的并且相当专业的组织，就可以获得收益回报，同时也能保持defi市场偿付能力。
在过去几年里，以太坊上面启动了众多去中心化的借贷协议项目。包括makerdao，compound，dydx还有一些其他的，允许任何人以去中心化的方式存入或借出加密资产。尽管这些借贷协议在进入市场的方式、所提供的资产种类、贷款期限等方面有所不同，但基本的贷款结构是相同的。那就是：借款人将抵押品放在智能合约中，作为回报，借款人可以从贷款人提供的另一项资产中借出少量的资产。这种担保贷款形式是最原始的金融工具之一，其历史可以追溯到中世纪的威尼斯银行业，这种抵押借贷与大家更熟悉的无抵押（基于信用）贷款形成了鲜明的对比。
当抵押物的价值超过贷款的价值时，这种有担保的贷款可以很好地发挥作用，让借款人获得流动资金，并且无需出售那些流动性通常较差的资产。然而，一旦抵押物的价值下降，大部分借款人就会选择拒绝还款，这可能会导致贷款机构资不抵债。毕竟，没有人会选择返还$ 100的dai来换回价值$ 99的eth。对于更传统的担保贷款形式，例如汽车产权贷款或抵押贷款，这通常不是什么大问题。因为这些抵押物的价值通常比加密资产的波动性小。然而，当以eth作为抵押贷款时，其价值存在在几秒钟内暴跌的可能性。
如果不能进行清算，抵押贷款可能存在风险
为了降低这种风险，现在这些借贷协议中都需要至少 115% 的抵押品，在抵押品价值低于贷款价值之前留出充足的缓冲。如果抵押品的价值低于这一水平，借款人只需将其出售即可偿还贷款人，从而保持系统整体的偿付能力。但这又带来了另一组问题，首先，以太坊上的交易不是免费的；其次，如果让借款人去做清算工作，他们从中得不到任何好处。因此借款人完全没有动力去做这个工作，来保持系统的偿付能力。更何况，清算抵押不足的贷款可能会产生成本和风险。为了激励有人来进行清算工作，并制约借款人尽量不要让自己处于抵押不足的状况，这些借贷协议一般都对清算本身收取额外费用，然后把这些收取的费用奖励给做清算工作的人（也就是清算人）。这样一来，任何人都可以帮借款人偿还债务，并因此获得不错的奖金。因为抵押品是相当于以一定的折扣价出售给清算人。这样的激励和制约措施，可以帮助保持整个系统的偿付能力。
清算人保全了贷方也保持了市场的赔付能力
想要成为清算人，清算工具是必要的。尽管不同借贷协议之间的清算机制各有不同，但是它们基本都需要类似的组件工具：
1） 一个用来监控pending（待确认中）的以太坊交易并查找符合清算条件贷款的机器人；
2） 一个可用来立即出售被清算抵押品、并保障清算人获利的去中心化交易所；
3） 一个允许在一笔交易中同时进行抵押品清算和出售的智能合约；
一些借贷协议提供了他们开发的现成工具来实现上述的功能，还有一些协议则依赖于参与者自己制作这种清算机器人的工具。通过列举一些当前最火热的借贷协议成功清算的案例，可以帮大家了解这些清算人在生态系统中扮演的角色是怎样的。
compound提供defi最直接的借贷体验，其清算过程遵循了这种简单性。让我们深入了解一下compound的清算机制。
这次清算涉及两个参与者，清算人（0x64a），我们称之为"alice"。借款人（0xb5b），我们称之为"bob "。
bob 以 eth 作为抵押品，借出了一笔usdc。
这种借贷一般是用借出来的 usdc 继续购买更多 eth，以此获得更高倍杠杆（并且不需要任何许可）。
不幸的是，对于 bob 来说，这笔借贷恰好遇到 eth 价格的大幅下跌，使bob的抵押品价值低于eth所需的抵押率 （133%）。由于不同的资产情况不同、价格稳定性和流动性水平也不同，因此compound为每个资产分配的抵押率也不同。（比如用rep的抵押率就高达200%）。
alice 注意到 bob这笔借贷的抵押物价值低于所需的抵押率（大概是通过监控智能合约的状态或者compound中的liquidateborrowallowed函数），然后在compound中的usdc 市场合约上调用了liquidateborrow函数，从而触发了清算过程。
1. compound首先要支付bob在他的抵押品上累积的未偿利息（毕竟，这有一定可能性使他的抵押品达到系统要求的最低抵押率）。
2. compound 通过预言机提供的市场价格验证bob确实存在违约行为。
3. compound将所需数量的借出资产（usdc）从 alice 转移到 cusdc 市场合约。在此过程中，alice将获得bob抵押的eth，并且价格相对于当时的市场价格还有固定折扣（发稿时约为 5%）。eth 抵押品以ceth的形式返还，使清算人可以继续在借款人的eth上赚取利息，或者在compound上将 ceth 兑换为 eth。在这种情况下，alice从自己的操作中赚得了一些eth。
当这个特定的清算人持有ceth时，其他清算人使用智能合约自动赎回并出售他们的ctoken，锁定他们从该交易获得的5%利润。乍一看整个过程，再加上compound没有发布任何开源的清算机器人程序及清算跟踪界面的，这种清算看起来就像有人在手动操作。但是，当你查看到这个清算人的活动在一天中的时间分布时，我们可以清晰地看到它在全天候活动，因此很可能是一个机器人。
一些高回报的抵押不足借贷正在等着清算人
诸如此类的更复杂的机器人将执行更复杂的操作，比如从compound迅速借出dai然后取清算其他抵押不足的债务地址。我们在一些特殊的清算中看到过这种情况发生，地址赎回其usdc贷款，并用它来清算另一个账户的usdc借款，这样在一笔交易中轻松赚取5%。
maker的清算体系
maker的清算过程就没那么简单了，因为它分两个步骤进行：“bite”和“bust”。这类似于汽车抵押贷款的清算方式：首先将其抵押物收回，然后将其拍卖来偿还所有者的债务。在maker系统中，收回债务是通过调用bite来触发，清算是通过调用智能合约集上的bust来触发。
让我们通过两个交易复盘一次cdp 17361的清算：第一笔交易和第二笔交易涉及三个参与者：
抵债借贷方（0xc2e），我们称之为ralph
出借方（0x9c3），我们称之为brittany
清算人（ 0x5a2），我们称其为larry
brittany借出了8.5 dai，同时获得了0.1eth作为抵押品，这笔贷款完全处于maker要求的抵押率150％内（按照当时eth价格$ 170时创建的这笔贷款）。不幸的是，后来以太坊跌至125美元左右，这使该cdp的抵押品略有不足。此情况下允许ralph对该cdp发起bite指令，把cdp的所有权从saitup（持有所有活跃cdp的合约）转移到saitap（用来清算所有收回的cdp）在这个时间点，maker系统仍处于抵押不足状态。借出去的dai比系统里抵押的eth价值要多，这样就没办法维持dai锚定在1美金。
这时候幸运的是，清算人larry发现了该cdp，并为此支付了8.5dai从而获得此cdp中的0.067个eth，大约相当于0.07 eth。这使dai退出流通市场，进而提高了抵押率，并保持了系统的偿付能力。
因为他的此项操作，larry能够以大约121美元 / eth的价格购买到eth，相对于当时的市场价格（前文提到，当时跌到了125美元）这算一个不错的折扣价。larry立即在uniswap上卖出eth换回刚刚用于清算的8.5dai，剩下的0.002 eth则锁定为这次操作的利润。
请注意，这种情况下如果ralph花gas手续费来收回了这些有风险的cdp（其实是他自己的）并开始清算，实际上他并没有办法从中获利。
但larry的操作得到了回报，并获得了eth的大约3％折扣！
因此，其实有许多机器人会自动地同时执行收回cdp和清算cdp这两个操作，但有一半收回涉及到同一机器人，并且也从清算中获利！
不包括翻译
因此，是否会有大量的好撒马利亚机器人（此处引用好撒马利亚人parable of the good samaritan的典故，意为好心的机器人）纯义务地执行收回cdp的机器人程序？
尽管有少量机器人程序似乎正在这么做，但大多数机器人程序都是因为无法执行清算的机器人程序不得已执行收回cdp操作。因为它们无法在清算时找到合适价格来兑换折价的eth。这里有点绕，举一个这样的例子来说明：0x8b2这笔交易收回了一个cdp，从maker获得eth/dai的报价，将这个报价与在dex（如oasis）上获得的最好价格进行比较，然后决定最好不要冒险，而让cdp留在saitap中。另一个原因可能是缺乏maker提供的默认工具。尽管maker提供了一个收回 cdp的收回套利人（bite-keeper）和一个在去中心化交易所进行出售清算得到的eth来锁定利润的套利机器人，但还是需要一些额外的工作才能将它们合并成一个可连续执行的机器人。随着maker向多抵押品dai过渡，maker系统已经转向抵押品拍卖，maker的拍卖机器人也可以参与其中，潜在地低折扣购买抵押品的方式获利。
我们看到的更大型机器人程序还使用一些更高级的策略。包括：
1.通过多次加入和提取现有cdp上的dai拆分cdp对于eth的赎回来获取利益最大化
2.能够买到低成本的gas，多使用gas来在拍卖中获得优势。
3.在多个dex上拆分eth进行售出，以最小的滑点，得到尽可能多dai。
dydx的清算过程与compound的清算过程有点类似，但不同之处在于dydx不会像其通过ctoken进行的操作一样向其借贷协议公开代币化接口。取而代之的是，dydx在其主要的solo margin合约中为每个地址创建一系列交易帐户，并跟踪其支持的每个市场（eth，dai，usdc等）上每个帐户的贷方和债务。maker拥有bite、compound拥有liquidateborrow，dydx和他们不同，是拥有一个单一功能，它里面包含一系列操作类型。其中编号为6的操作类型就是用来清算借款人的帐户。清算人能够以5％的折扣向借款人购买抵押品，获得与compound差不多的不错收益。
dydx合约本身还支持原子交易，从而使用户可以逐步进行资金的筹集，清算和提取。但是，用户在进行清算过程中可能会面临抵押不足的风险，进而有被清算的风险！
幸运的是，dydx提前想到了这个问题，并提供了自己的代理合约，该合约允许用户清算借款人，同时将其帐户保持在安全的抵押比率之内。事实证明，这个功能很受欢迎，超过90％的清算量都是通过此代理合约进行的。那么，默认情况下，dydx清算机器人也使用此代理合约也就不足为奇了。
dydx与其他协议的不同之处还在于：协议中内置了闪电贷功能，允许清算人以原子性的方式借出清算所需的资产，清算并偿还贷款，而无需使用外部代理合约，从而有可能在dydx上获得真实、免费的利润（可以说是无成本套利）。结合其现成的开源的清算机器人程序可以解释为什么dydx清算在过去几个月中变得如此有吸引力，这将在后面讨论。
尽管一些dydx清算方式与其它借贷协议很类似，但用一些常规的分析工具去查看这些清算方式的时候却非常难以理解，因为实际中它们既没有代币转移也没有发生任何交易。只有当我们直接去查看函数调用时，才能看到幕后发生的事情。
同样来举例说明，清算人laura（0x679）和借款人brad（0xa0d），但与其他借贷协议的清算流程不同，这次brad是存入dai并借出eth，大概是要做空eth。当brad的债务跌破系统所要求的抵押率时，laura突然以7573.97 美金（dai）换回（此处指清算）了53.45 eth，有效价格为141.70美元/ eth，在当时高出市场约4％，从这次清算中获利289.05美元。
抛开技术细节不谈，更有意思的是，看看这些设计付诸实践、并且面对一群以获利为目的的匿名者时会发生什么？
许多个人和基金开始琢磨着运行一个清算机器人，作为生成alpha（超额收益）和支持这些借贷协议的一种方式。但正如我们一次又一次看到过的那样，在加密资产领域，永远没有免费的午餐，清算也不例外。
要有利润
无可否认，defi 中"通用挖矿"概念的基础有其优点。个人通过清算defi债务来赚大钱！
虽然赚取的金额因清算费、资产和市场波动性而各不相同，但我们看到，借贷协议在某些时间段里为清算人创造了近1百万美金的纯利润。在这些借贷协议的生命周期中，我们看到清算人的利润接近5百万美金。甚至在某些情况下，我们已经看到一些清算人在一次清算中，净利润可以超过10万美元！
清算人在不同借贷协议中的月均利润
但是竞争正在愈发激烈
一些共同的属性也让“成为清算人”这个事儿变得吸引力十足：比如门槛低、利润高、现成的工具，但这些属性同样也反过来加剧竞争，谁都可以参与，从而压缩现在这些清算人的利润空间。我们可以以不同的方式看到这些影响效果：
首先，很简单，自从这些借贷协议启动以来，试图参与清算这些协议中的债务的地址（就是一个个参与者）的数量已大大增加，从2018年1月的每月25个活跃清算人到2019年11月的142 个。尽管清算人共享或轮换地址会导致这些数字重复，但总体趋势是显而易见的。
不同协议的每月活跃清算人
随着时间的推移，我们还可以通过查看清算人的利润百分比看到这种竞争。我们可以看到，那些"老兵"清算者的利润正在被慢慢挤压，因为新兴的参与者开始超越他们，获得更多清算的收益。
dydx上的清算人地址的利润百分比，老兵清算人正慢慢地被挤压
仅通过查看清算人之间为获取巨大利润参与拍卖时候的gas价格，就可以再次证明这一点。与dex套利机器人之间非常相似的拍卖不同。每次清算只能有一个获胜者，这意味着除了最终获胜者之外进行交易的每个清算人不仅会损失清算奖金，而且还会在失败的清算请求中浪费掉一些eth。如果仅看失败的dydx清算交易还难以让人信服，我们还可以看到成功完成的dydx清算请求的百分比随时间急剧下降，这都可以表明该领域的竞争日益加剧。
dydx清算请求成功越来越少，这显示竞争越来越激烈
还有一点，清算人不仅在经历越来越多来自其他清算人的竞争。借款人本身正在使用新的工具来防止自己首先被清算。defi saver（可以监视用户的贷款），并在用户出现风险时通过出售所借资产，购买更多抵押品，并在一次交易中重新抵押贷款来“解除”贷款（类似过桥贷款），这与maker自己的cdp-keep完全不同。
尽管defi saver在网络拥塞情况下保存cdp时遇到了各种问题，但我们可以看到它可以正常启动并在eth价格下跌时开始执行取消cdp，从而为这些cdp所有者节省了3％的清算罚款。
当eth价格下跌时，defi saver会启动并保存cdp
本着要对2020做出预测的精神，我们可以对清算领域的未来进行一些预言吗？
压缩利润并转向动态系统
首先，让我们退后一步，重新审视一下为什么我们要在最开始就考虑清算罚款这件事。存在这些惩罚措施是为了激励借款人保持偿付能力，并鼓励清算人在借款人接近违约时介入并稳定系统。正如我们到目前为止所看到的，罚款在这两个方面都非常有效。现在的问题是，最佳清算处罚应该是多少？借款时间、资产和借款人这些因素的不同，导致任何固定的静态的处罚金额可能都不是最优的方案，我们认为应该通过市场来决定。
我们已经看到生态系统正在朝这个方向发展，而maker已从scd（单抵押物借贷）抵押品的固定价格出售转向mcd（多抵押借贷）中的抵押品拍卖。在这种设置下，清算处罚不太明确，采取“最低出价增量”的形式，以保证真实市场价格与拍卖中支付的价格之间有一定的差距。鉴于mcd已经在开发一个有竞争力的清算系统，我们可能会看到此最低竞标价格会随着时间的推移而下降，从而有效地减少了清算罚款并让市场决定应支付的抵押品价格。我们还可以类似地想到set protocol的再平衡拍卖，尽管它严格来说并不是借贷协议。因为它们是以未知的另一资产出售来换回一定数量的资产，然后由市场决定拍卖应采用的汇率。
我希望在2020年看到更多的贷款协议转向拍卖或可变费用系统，这意味着借款人的费用降低，清算人的利润降低。
无抵押贷款
到目前为止，我们讨论的所有内容都是在抵押借贷这一大前提背景下进行的，抵押借贷有大量抵押品需要清算，但抵押借贷只是建立去中心化金融生态系统的第一步。我们期望在 defi 中出现基于信贷的无抵押借贷生态系统，使更多的人能够开始使用这些协议，并构建更多实际用例出来。在这个状态下，清算工作将变得更少甚至根本无关紧要。如果这种形式的借贷开始从抵押贷款中抢夺市场份额，那么目前的清算市场就会面临失业的风险。
清算人的故事遵循了加密领域中许多其他故事的模式：
未经许可即可参与金融工具，允许匿名的全球创新者生态系统设计新产品和策略，并因此获得数百万美元的奖励。这些默默无闻的英雄帮助defi借贷市场规模达到近7500万美元的借贷额，同时建立了借出方的信心，这对defi实现下一个百万用户规模是非常有必要的。随着新的defi期权和合成资产市场在未来一年上线，我预计会看到更多的类似清算者的运营商，在幕后工作，保持系统运转畅通，并为此获得丰厚的回报。
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