作为西藏的绘画艺术来说，唐卡的起源可追溯到新石器时期。在距今四五千年前的卡诺文化遗址中，就出土有原始彩陶，那黑彩绘成的三角折线纹和三角图案，可以窥视到当今唐卡艺术的雏形。而在距今三四千年前的加林地区岩画中，已经有了具象的绘画记录。公元前二世纪到629年吐蕃王朝建立前存在的日土岩画，更是清晰地展示出成熟的绘画风采，明显带有早期藏族民间绘画 那种原始、蛮荒、粗野、素淡、稚拙的风格。佛教中常见的“卍”字纹，在岩画中就有明显的脉络演变。
作为佛教艺术的唐卡，其起源可追溯到吐蕃第32代赞普松赞干布时期。松 赞干布先后与尼泊尔公主、唐朝公主联姻，她们分别从尼泊尔和中原内地带来 了大量的佛教经典等，传入了佛教思想和信仰，很大程度上推动了西藏文化的 发展，造就了藏地佛教的兴盛。其中，西藏绘画艺术也得到了极大的发展。据 五世达赖所著《释迦牟尼佛像记·水晶宝镜》记载：“法王(松赞干布)用自己的鼻血绘画了一幅白拉姆女神像……”这说明早在一千多年前，西藏就有“唐卡”这门艺术了。藏地的大昭寺和桑耶寺就是融合了当时多种外来文化而 建造的，其中的壁画、雕像充满了典型的尼泊尔风格。而唐卡和壁画往往相互 借鉴、临摹，为了弘法与观修的需要，唐卡逐渐兼具印度、尼泊尔的绘画风格，更受到汉地绘画艺术的影响，产生了独特的藏传佛教艺术特色。
842年，吐蕃末代赞普朗达玛大规模兴教灭佛，佛教衰微，唐卡艺术也面临灭顶之灾，当时的作品几乎很少流传下来。
10世纪末，在古格王朝大力护法下，佛教再度兴起。同时，印度、克什米尔艺术传入藏地，对唐卡艺术产生了深刻的影响，出现多种绘画风格并存的格局。13 世纪以后，藏传佛教进入一个全面繁荣的时期，唐卡艺术也随之出现勃勃生机。在明清两代中央政府的支持、发展下，西藏的唐卡艺术发展到了新的高峰，作品数量明显增多，且不同风格的绘画流派层出不穷，如勉唐派、钦则 派、噶玛噶赤派等，一些藏史上的著名画师也大量出现在这个时期。
随着佛教在西藏高原的弘传，造就了建筑、雕塑、绘画方面的人才，而外 来文化艺术的渗透，也造就了属于藏传佛教艺术的唐卡出现了各种不同的绘画 风格，形成了百花齐放的繁荣局面。
尼泊尔画派起源于松赞干布时期尼泊尔艺术风格的融入主要流行于11世纪 至15世纪。该流派绘画以暖色调为主，中央主尊地位突出，其造像较为简单， 身段僵硬，着衣少而单薄，饰物有沉重感。
勉唐画派是15世纪以后影响最大的绘画流派，主要流行于卫藏地区。因创始人是勉拉·顿珠嘉措，出生于洛扎勉唐(今山南地区)，所以该派以“勉唐”冠名。为与新勉派区别，也称“旧勉(勉宁)”。勉唐画派的特点是将汉 地青绿山水加进主尊身后背景，造像法度严谨，注重线条的运用，其线条工整流畅，色调活泼鲜亮，布局活跃多变。
钦则画派的创始人贡嘎岗堆·钦则钦莫与勉唐派创始人为同窗好友，他所创立的钦则画派从明代汉族艺术中吸收营养，同时承袭了l4～15世纪尼泊尔画派的诸多传统，并不断创新创新，在构图上保持了尼泊尔画风中主尊较大的特点，但在风景表现上开始吸收汉地的绘画风格，尤其擅长表现具有阳刚之美的忿怒像和绘制精彩绝伦的坛城，其造型强劲，气势宏大。钦则画派和勉唐画派的出现，给流行于卫藏地区的尼泊尔绘画样式画上了句号。
16世纪，南喀扎西活佛创办了噶玛噶赤画派。该派与噶玛噶举派(黑帽系 嘎举派，“白教”)藏传佛教关系密切，又称“噶玛巴的营帐画派”，简称“ 噶 赤”。该派画风特点是人物造型强调表现个性，线条刚劲流畅，设色偏重青绿，优美清丽;画面风景吸取明代重彩工笔画山石瀑布、花鸟树木的表现方法，意境淡远。
自11世纪藏传佛教再次兴盛，唐卡艺术也随着进入繁盛的顶峰时期。其间流派纷起，大师众多，不同的流派风格也使得唐卡这门藏族绘画艺术迸发出璀璨的光芒。
以上就是唐卡的发展与起源的相关解答。
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