《带刀侍卫苏小黎》的剧情如下：
苏家有个女儿名叫苏小黎，她自小就活泼好动，上房揭瓦，无所不能，让苏父苏母很是头痛。天有不测风云，储君设立后，规定城中重臣的长子都必须入宫，培养成太子麾下的带刀侍卫，且非死不得出宫。然而，苏家长子苏清河身体孱弱多病，根本无法承受这样的高压训练。得知此事后，苏小黎毅然在夜里灌醉了哥哥，女扮男装顶替他入了宫。
入宫后的苏小黎为了保全自己的小命，谨小慎微。但当她看到伙伴谢子怀被欺辱时，还是忍不住挺身而出，这一行为成功吸引了太子宋祁渊的注意。
宋祁渊身处深宫，内心其实很寂寞，苏小黎的出现就像一道光照进了他的生活。他将苏小黎视作冬日暖阳，越发看中她，二人在相处过程中逐渐生出别样情感。
好景不长，皇后发现了苏小黎女子的身份，以及她与太子的感情，认为这有违皇家的规矩和颜面，意欲杀之而后快。
与此同时，边关突然爆发战乱，百姓深陷水深火热之中，国家面临着巨大的危机。在这种内忧外患的关键时刻，苏小黎与宋祁渊并没有被困难吓倒。在国家大义面前，他们二人毫不犹豫地披上戎装，奔赴战场，共同保家卫国。
在宫中，苏小黎既要小心翼翼地隐藏自己的女子身份，又要面对各种复杂的人际关系和宫廷斗争。例如，傲蕾饰演的皇后发现苏小黎的秘密后欲杀她；曾耀晖饰演的谢子怀是苏小黎在宫中的好伙伴，苏小黎曾为他挺身而出；阿斯如饰演的曲隆、李丁饰演的李公公、彭义程饰演的皇上等角色也各自有着精彩的表现，共同构成了一个丰富多彩的宫廷世界。
