《星际之门：宇宙》第一季剧情如下：
人类成功揭开星际之门第九个符号的秘密后，一组探险队员被传送到荒废已久的古人飞船“命运号”上。这艘飞船是古人在其文明鼎盛时期所建造的重大实验产物，承载着重要任务，但该实验始终未能完成。
探险队员很快发现他们被困在“命运号”上，无法通过原路返回地球，只能登上飞船向未知的宇宙深处进发。一路上，船员们将与古人先前向宇宙发射的星际之门逐个取得联系，以实现“命运号”最初的任务。这些星际之门在“命运号”建造前的几个世纪就已安放好，且“命运号”能与其航向同步的时间窗口很短，错过一个就很难再找到。
具体剧情如下：
- 第1集：一队人马在杨上校的指挥下，在某个星球探险时遇到外星人攻击，引发星球大爆炸。为保护地球，他们冒险拨通陌生号码，穿过星门后到达另一个星球。这队人包括阿姆斯壮先生和他的女儿巧莉、杨上校、军医塔玛拉、数学天才埃利、罗纳德军士长、斯科特中尉和莱斯博士。穿过星门后，杨上校受重伤，罗纳德军士长临危受命。阿姆斯壮参议员心脏病发，莱斯博士私自担负起政治家角色。众人发现抵达的新飞船是被古人废弃的，船上通风系统有问题，氧气只能供给一小时，需有人走出飞船保护舱修理，但此举很危险。阿姆斯壮参议员挺身而出，进入夹舱后与女儿天人永隔。埃利发现飞行探测球KINO，它可观测前方危险。
- 第2集：杨在塔玛拉军医的照顾下恢复健康，重新担负起军事指挥官职责。杨带着士兵在飞船的星门前试图拨号回地球，莱斯博士劝他们不要这样做，因为飞船离地球几十亿光年远，不可能一次拨号就回到地球，但杨认为只有试一试才知道，此举也能鼓舞士气。众人被困外星心慌意乱，士气低迷。星门自动拨号并打开，埃利放出KINO，发现通往的星球适合人类居住。杨决定组成探险小队去观察外界情况。
- 第3集：探险小分队穿过星门来到沙漠，发现沙子含碳酸钙但用处不大，于是分兵几路寻找有石灰石的河床，埃利守着星门边。众人在沙海中难寻河床，很多人放弃，只有斯科特独自前行，甚至出现幻觉看到父亲身影，在其带领下来到河床但晕倒。斯科特醒来发现躺在石灰石边，兴奋地通知队友。然而此时星门就要关上，队友拉着他拼命往回跑，他体力透支几乎想放弃，但最终顺利回到飞船，成为全民偶像。
- 第4集：飞船资源有限，不能随便去星球找物资，且主系统无法控制，飞船在自说自话地进行空间跳跃，能源也在不断耗尽。飞船突然“停电”并跳出空间跳跃，貌似一切资源都已耗尽。RUSH博士忙却无进展，Eli却有些作用。飞船与某星球大气层擦肩而过，众人欣赏美景时，却似乎直奔那里的恒星。
- 第5集：无具体剧情介绍。
- 第6集：命运号飞临一颗未在地图上标明的星球，这次星门的倒计时器未启动。Scott带领队员前往星球表面探索，意外发现那里有命运号急需的大量食物、饮用水和久违的阳光。
- 第7集：无具体剧情介绍。
- 第8集：无具体剧情介绍。
- 第9集：Scott通过通讯石回去后发现，自己青梅竹马的恋人竟给他生了个儿子，今年已八岁，此事对他触动很大。Scott回到命运号上后将一切告诉Chloe，Chloe并不震惊也不反感，反而是好言相劝。Camile Wray也和自己的恋人见了一面，其恋人同样是女人。Young和Telford的矛盾激化，Telford当着Emily的面谎称Young和TJ有不轨关系，对Emily和Young打击很大。命运号上的政治斗争白热化，Rush发现古人座椅（知识库），希望Young授权使用，但Young以危险为由拒绝，于是Rush虚构了一颗类似伊卡洛斯的星球，带来虚假希望，后被Eli识破。
- 第10集：无具体剧情介绍。
- 第11集：无具体剧情介绍。
- 第12集：命运号飞临一颗未在地图上标明的星球，这次星门的倒计时器没有启动。Scott带领几个队员前往星球表面探索，竟意外地发现那里有命运号急需的大量食物、饮用水，还有久违的阳光。
- 第13集：无具体剧情介绍。
- 第14集：无具体剧情介绍。
- 第15集：命运号即将离开所在星系，若掉队的四名船员不能及时回船，将永远被抛弃，因跨星系后中间将有大片空白区域没星门。Rush和Eli想到寻找桥接星门的办法，Young派遣Rush和James带领小组寻找连接Eli等人被困星球与命运号的路线，Eli等人也展开自救。途中发生坍塌事故，Greer被留在后面。Scott认为Greer已死，便带Eli和Chloe离开。Greer被James率领的营救队发现并带回船上，而Scott等三人没赶上命运号。期间，Greer回忆起童年遭父亲虐待的情形。另一方面，T.J.向Young上校说出怀孕事实，Young先是震惊，随后答应让T.J.把孩子生下来，一起面对，T.J.扑倒在Young怀里失声痛哭。
- 第16集：无具体剧情介绍。
- 第17集：无具体剧情介绍。
- 第18集：Lucian联盟正式登场。Telford的真面目被揭露，他是Lucian联盟安插在星门指挥部的间谍，且是自愿叛变，他当着Jack O'Neill的面称地球人是新的“Goa'uld”。Rush和Telford交换身体后有了Telford的残留记忆，他不顾Young劝阻，以Telford身份打入Lucian联盟内部，却被联盟指挥官Kiva看穿并成为阶下囚，Kiva将其带到自然条件与伊卡洛斯星球几乎完全一样的秘密星球，有了这颗星球和Rush的知识，Lucian联盟可拨通命运号。本集还介绍了Lucian联盟的小头目Simeon。
- 第19集：无具体剧情介绍。
- 第20集：无具体剧情介绍。
