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文 李直人

这次“逆行”，不仅展示了中国无人驾驶技术的实力，也表现出企业的温情与责任。

6月初，国产无人驾驶汽车完成了一次历史性“逆行”——

无人驾驶小巴满载生活物资，抵达了处于新冠疫情高风险区的广州市荔湾区白鹤洞街道。据介绍，这辆小巴最大载重1吨左右，隔离区的工作人员卸完货，只需关门，车辆将自动返回去接下一趟物资。

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研发这辆无人驾驶小巴的，是一家总部设在广州、专研自动驾驶技术的科技公司——文远知行。文远并非唯一一家投入自动驾驶汽车到疫情高风险区的科技公司。应广州市政府邀请，百度、京东、小马、亿航也计划派出自动驾驶车辆前往隔离区派送物资。

这次“逆行”，让国产自动驾驶汽车厂商成为了万众瞩目的焦点。

有网友评论说：“真不错，这样做既减少了司乘人员交叉感染的几率，又能及时高效配送物资，还能彰显中国科技力量，为隔离区群众打气，一举多得！”

既然是自动驾驶，那就不免提到ai人工智能技术。但提起人工智能，不少人又会有些担心。一方面，“人工智障”之类的负面刻板印象有些根深蒂固；另一方面，“人工智能反杀人类”的赛博朋克作品，也让人们对这类科技产品有些膈应。

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但我还是得澄清一句，至少对于中国目前研发的自动驾驶汽车而言，大可不必有上述担心。

首先，从技术上来说，自动驾驶一共有l0-l5六个级别，像文远、小马研发的自动驾驶平台，已经达到了l4的水平。至于l5，那是完全自动驾驶，全世界还没有一家公司有这样的实力。

这意味着，l4已经是目前最领先的技术，而这样的技术必然只会服务于人，而不可能有能力“反杀”。

文远这次投入隔离区的无人驾驶小巴，是一款前装量产车型。这款小巴搭载了64线激光雷达、高清摄像头、盲区激光雷达、毫米波雷达等传感器组合，采用gnss（北斗/gps/glonass）+激光雷达+ imu（惯性传感器）等多传感器融合，能实现厘米级高精度实时定位。

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即将派出车辆前往隔离区的小马智行，也是一家总部设在广州的自动驾驶企业。不同于文远的技术路线，小马的主要着力点是后装车，这主要体现在小马推出的ponypilot+自动出行服务上。

在北京，用户可以在150公里的广阔范围内体验小马提供的自动驾驶服务，乘客只需要下载app选择起点和终点，并站在起点等候，robotaxi自动驾驶出租车就会自动到达起点位置。

乘客上车后点击“开始行程”，robotaxi就会启程。行程中遇到红灯，它会自动停车；遇到行人，也会主动礼让；遇到突然横穿变道的车辆，也会避让或停车；遇到拥堵，还会自动减速行驶；而且还会自动侧方位停车。

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小马的robotaxi并非“无人驾驶”，而是在驾驶员位置安排了一名安全员，只是这名安全员全程都不会操控这辆车，除非遇到危险才会紧急干预。除了有几次安全员因为“心里没底”踩了刹车，其它时候系统全然可以自如应付基本路况。

不过，自动驾驶也不是一点问题都没出过。比如美国的waymo，一次有辆测试车前面遇到施工，本应改道行驶，却陷入了“被卡—等救援—靠自己—被卡—再等救援”的死循环，搞得整条路塞了几个小时。

而且最让人无语的是，过程中测试车还以为出现危险，于是锁了车窗，害得救援人员不得不破窗而入接管车辆。

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可见，目前的技术而言，放胆让自动驾驶汽车自己去开，显然不现实。这就给了“云代驾”登台亮相的机会。

恰好，就在不久前，《自动驾驶全球通用sae分级标准》进行了修订，增加了远程驾驶相关定义，并且删除l4、l5级别中“不需要干预”的说法。

这无形中给自动驾驶技术上了保险。对于我国而言，光建成的5g基站数量达到81.9万个，占全球5g基站建设总数的70%以上，已经覆盖到了全国所有地级以上城市。

所以说，前有自动驾驶技术开路，后有“5g云代驾”保障，中国的自动驾驶技术，想必会稳中有进。

这次“逆行”，不仅展示了中国无人驾驶技术的实力，也表现出企业的温情与责任。

用科技力量投入“战疫”，用技术的人文关怀为广州、为荔湾加油，这是一种时代的使命与担当。

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